【社招】金坤科创无人机项目组诚招飞控/slam/多源融合/视觉图像算法工程师

jinkun88

□    招聘职位
岗位一：激光slam算法工程师 20-40K
招聘人数：2人
岗位职责：
1、负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究;
2、负责激光SLAM算法在无人小车、多旋翼无人机等嵌入式平台的实现、优化以及产品化；
3、负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源异构融合定位算法研究。
任职要求：
1、硕土及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；
2、 2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验；
3、熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
4、扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 开发环境;
5、具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具库;
6、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
  
岗位二：飞控算法工程师 20-40K
招聘人数：2人
岗位职责：
1、负责多旋翼无人机控制总体设计及指标方案论证；
2、负责多旋翼无人机飞行控制系统控制算法代码的架构与开发工作；
3、负责多旋翼无人机各传感器数据融合及调试优化；
4、负责算法设计各阶段的相关文档编写。
任职要求：
1、航空、自动化、控制、计算机、电子等相关专业，硕士及以上学历优先；
2、精通多旋翼飞控原理、捷联惯性导航、组合导航原理、自动控制等算法；
3、精通ARM单片机软硬件设计，熟悉ChiBios/Nuttx/FreeRTOS/Linux等操作系统；
4、精通C、C++等语言，有良好的软件规范意识和软件架构意识；
5、3~5年以上无人机飞控开发经验，有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先；
6、掌握SPI、UART、CAN通信协议,有Mavlink协议，UAVCAN协议开发者优先；
7、工作踏实、积极主动、抗压能力好，有较强的责任心和团队合作精神。
  
岗位三：多源融合算法工程师 20-40K
招聘人数：2人
岗位职责：
职责描述：
1、负责设计基于低成本惯性导航为主体的多源融合算法；
2、负责所设计算法的Matlab/C++仿真验证；
3、指导多源融合算法在硬件嵌入式层面的接口与实现，能负责嵌入式中的算法代码；
4、实现在复杂环境下的亚米级导航定位，定位性能稳定可靠。
任职要求：
1、电子、通讯、计算机等相关专业毕业；
2、研究生阶段惯性导航课程95分以上者优先；
3、精通惯导算法、且精通卫导+惯导组合导航算法者优先；
4、精通UWB/WiFi/ZigBee/蓝牙/RFID其中的一种技术；
5、精通C/C++/Matlab等编程语言；
6、从事过基于MEMS器件的惯性导航算法实现者优先考虑；
7、工作踏实认真，有良好的沟通和技术文档写作能力；
8、有团队合作精神，能承受工作压力。
  
岗位四：无人机结构工程师 20-40K  
招聘人数：2人
岗位职责：
职责描述：
1、负责无人机结构总体设计及评审；  
2、负责无人机结构详细设计及评审，完成详细3D数模及图纸；  
3、负责机体结构分析及优化，完成必要的力学计算分析等工作；
4、负责无人机机型产品打样、制作、验证及改进；
5、负责无人机生产工艺及流程制定、验证，各种工装及设备结构设计等。  
任职要求：
1、本科及以上学历，飞行器设计、机械设计等相关专业毕业；
2、对垂直起降无人机有一定了解，5年以上航空飞行器复材结构设计经验；  
3、有较深厚的飞行器结构设计及力学功底，深入了解各种复合材料特性及成型工艺，熟悉各种材料特性，熟悉表面处理工艺；  
4、能够熟练掌握Catia等三维建模软件，可独立完成结构静力学及动力学分析计算；  
5、对无人机结构设计充满热情，责任心强。
  
岗位五：视觉图像算法工程师 20-40K  
招聘人数：2人
岗位职责：
职位描述：
1、基于视觉图像的矿井内部安全监测类的算法设计和开发，如竖井井筒的裂缝识别、渗水检测等；
2、基于视觉图像的矿井内部环境的重建及风险点位定位等；
3、其他在矿井中关于视觉图像应用的探索和落地；
任职要求：
1、计算机视觉、模式识别、信号处理等相关专业硕士以上学历；
2、熟悉常用的图像处理算法，如增强、识别、配准、重建等，懂得常用开源框架的结构组成和参数调优；
3、熟练掌握OpenCV等图像工具库，熟悉PCL、SLAM等点云基础者优先；
4、熟悉python/C/C++/java 等一门或多门编程语言，有ACM/topcoder等编程比赛获奖者优先；
5、有根据项目需求独立设计并实现有效算法的经验，熟悉精通任一种主流深度学习框架的优先；
6、具有强烈的工作责任心、有良好的沟通能力和团队合作精神、承压能力。
  
□ 平台优势
1. 起薪高，年涨不设限，配效益股份直接参与年终分红；薪资接受面议。
2. 发展提升平台宽广，我们不拘一格用人才，你可以凭绩效凭输出一年内晋升项目骨干或产品线经理。
3. 对于高端人才，北京解决工作居住证；深圳解决户口，享受人才政策。
4. 公司发展前景好，科创板融资上市启动中。
□ 福利待遇
五险一金   股权激励   国家重点项目   用餐补贴   节日福利   员工旅游
项目奖金   工作居住证   硕博进修补贴
□    公司简介：
北京金坤科创技术有限公司是一家注册资金5000万元的国家级高新技术企业。公司总部坐落在海淀区中关村腹地，在天创科技大厦拥有1000平米的开发环境，在天津蓟县拥有室内定位模拟动态测试环境，在深圳设有子公司和硬件研发中心。公司一直致力于研发以室内外定位与导航、传感器技术为主的物联网产品和整体解决方案，包括个人位置智能安全产品、智慧商旅、智慧工地（矿山、隧道）、智慧养老、智慧管廊（人防）、智慧牧场、智慧工厂、以及基于全源导航的解决方案等。公司已申请35项发明专利、32项软件著作权、获得相关证书，参研全源融合定位导航应用关键技术研究、自适应导航软硬件技术等四项国家级重点研发计划项目。2018年，公司获得“科技冬奥、智慧观察”室内导航定位比测第一名、“中国物联”产业领航与应用创新典范奖、第20届中国高交会优秀产品奖。公司重视团队建设，战略层是由电子、通信、计算机、物联网、北斗导航领域的知名院士、教授和高级专家组成，90%的员工都毕业于国内外的知名大学，其中博士所占的比例超过15%。公司的核心价值观是“聚焦客户、奋斗为本”，对于在工作和管理上做出突出贡献的员工给与快速竞升的机会。诚邀各位优秀学子加入金坤公司，一同创业，共赢未来！  
公司承担了多项国家级重点科研项目，包括2016年国家综合PNT体系——全源融合定位导航应用关键技术研究、2017年国家重点研发计划——交通运输基础设施施工安全关键技术与装备研究、2018年国家重点研发计划——自适应导航软硬件技术、2019年某部队无人机项目——室内外通信与高精度三维定位一体化技术等。公司的核心技术包括室内外一体化定位技术，多源融合定位技术，以及超宽带高精度定位技术等。
□    联系方式：
简历投递至：mengpan@jkkc.top
联系人：孟经理   电话：15010334831
公司地址：北京市海淀区中关村彩和坊路8号天创科技大厦12层